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電液比例控制系統(tǒng)是以電液比例閥或電液比例變量泵為主要控制元件的電液控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)按輸入信號 (電流)的大小和成比例地連續(xù)控制液流的壓力、流量和流向。從控制功能和系統(tǒng)特性上看，電液比例控制系統(tǒng)與電液伺服控制系統(tǒng)相類似，但它的控制精度和動態(tài)響應比電液伺服系統(tǒng)低得多 (約一個數(shù)量級)。電液比例控制系統(tǒng)的優(yōu)點是抗污染能力強、CY14-1B工作牢靠、容易推廣應用。一般是在工程實際中電液開關控制連續(xù)控制和控制精度的要求，速度響應的電液伺服控制復雜，成本較高，因此電液比例控制順應了工程實際的需要，得以速度的發(fā)展。

電液比例控制是介于電液開關控制系統(tǒng)和電液伺服控制系統(tǒng)之間的一種控制系統(tǒng)，兼有二者之所長。它與電液開關控制系統(tǒng)比較具有以下特點：

① 能夠按比例控制壓力和流量，從而對執(zhí)行元件能夠實現(xiàn)力、速度和位移的連續(xù)控制，還能按輸入電信號的改變液流方向。

② 能夠幸免力、速度和方向變換時的沖擊現(xiàn)象。

③ 可以減少能耗，有的節(jié)能成效。

④ 易于與微電子結合，一般是數(shù)字式比例元件與計算機 (PLC)結合，可實現(xiàn)遙控、自控和自適應控制。

該種變量形式的軸向柱塞泵是靠泵本身壓力自動控制，HY柱塞泵如上圖高壓油流通過通道（a）、(b)、（c），進入變量殼體（302）的下腔（d），由此經(jīng)過通道(e) 分別進入通道(f)和（h），當彈簧的作用力大于由通道（f）進入伺服活塞（309）下端環(huán)形面積的液壓推力時，則油液經(jīng)（h）進入上腔（g），推動變量活塞（301）向下移動，使泵的流量增加。

反之，當泵的壓力克服彈簧力使伺服活塞向上動時，堵塞通道（h），使（g）腔油通過（i）而卸壓，此時變量活塞上移，泵的流量減小。

下圖表示YCY14-1B泵的變量特性曲線，其陰影表示特性調節(jié)范圍。AB的斜率是由外彈簧(307)剛度決定的，BC的斜率是由外彈簧（307）和內(nèi)彈簧（306）的合成剛度決定的，CD的長短取決于限位螺釘?shù)奈恢茫ㄏ拗谱兞款^的傾斜角）。

調節(jié)變量特性時，如需按A1B1C1D1規(guī)律變化，可先將限位螺釘擰至上端，然后調節(jié)彈簧套（305）使其流量剛發(fā)生變化時的壓力與A1點的壓力相符，再調節(jié)限位螺釘，使流量不再變化時的高壓流量與D1點的流量相符，其中間壓力與流量的變化關系是預先設計好的，不需要調整，只要A1和D1兩點的流量、壓力調好了，該泵就自動地按A1B1C1特性曲線變化。

這種變量型式的特性曲線是近似地按恒功率變化。上述特性的轉換點A1和D1的參數(shù)可按以下方法計算：

　　例如：已知某一機器的工藝特性要求泵的大壓力為Pmax，在Pmax時D1點的流量為Q1，泵在低壓時的流量為Qmax，則泵在A1點的壓力為：

　　其中：ηP1—泵在P1的總效率

　　ηPmax—泵在Pmax的總效率

　　在本系列泵中，可取ηP1/ηPmax≈1

　　原動機的功率選擇可以按下式：

　　NH=Pmax·Q1/60η

其中η可取0.8-0.9（當Q1較小時取較小值，較大時取較大值。）

當發(fā)動機通過傳動軸帶動缸體按箭頭方向旋轉時，柱塞一方面隨缸體轉動，另一方面在缸體孔內(nèi)作往復運動。在π到2π范圍內(nèi)，柱塞在彈簧力作用下向外伸出，CY14-1B緊頂在斜盤表面上，使柱塞底部的容積變大，形成部分真空，使得配油盤吸油口從油箱吸油。在0到π范圍內(nèi)，柱塞被斜盤壓同，縮入缸體孔內(nèi)，柱塞底部容積減少，使油液壓力升高，使得配油盤的出油口向液壓油路供油。這樣，傳動軸旋轉一周，一個柱塞吸、排油各，所以這種泵叫單作用泵。

發(fā)動機帶動傳動軸繼續(xù)轉動，液壓泵將連續(xù)地吸油和排油。為了高、低壓油腔互不相通，需要使配油盤的隔墻寬度稍大于缸體柱塞承孔直徑。為此，缸體在其軸向孔內(nèi)彈簧及壓力油作用下，可以與配油盤接觸，補償兩者岡磨損后出現(xiàn)的間隙，以使得密封，彈簧也使得液壓泵有自吸能力。

這種現(xiàn)象也可能是由于泵的角度維持不足和傾斜耳軸的磨損造成的。定量軸向柱塞泵主要由驅動軸、液壓缸體、柱塞、固定斜盤、配油孔蓋、泵殼等組成。驅動軸的旋轉帶動液壓缸體轉動，柱塞裝在液壓缸體承孔內(nèi)，柱塞的一端通過壓盤及保持架等坐落在與驅動軸成傾斜角度的斜盤上，使液壓缸體帶動柱塞轉動的同時，柱塞還往復軸向移動，進行吸油和排油。

缸體與傳動軸用鍵聯(lián)接，在缸體直徑為D的圓周上均勻分布幾個軸向孔，軸向柱塞泵每個孔內(nèi)有一柱塞，柱塞在軸向孔內(nèi)可軸向滑動，缸體孔內(nèi)的彈簧一端坐落在缸體孔的底部，另一端頂在柱塞上，使柱塞頭部與固定斜盤接觸，斜盤軸線與傳動軸軸線有一個傾角。缸體的另一端與固定配油盤的端面接觸，它們之間在圓周方向可以相對滑動。配油盤上有兩個月牙槽，分別與泵的出油和吸油管道相通。

輸出壓力由負載決定，并且與輸入扭矩大致成比例。輸出壓力異常有兩種故障。

輸出壓力過低：當泵處于自吸狀態(tài)時，如果進氣管泄漏或系統(tǒng)中的液壓缸，單向閥和換向閥泄漏量大，壓力不會上升。這需要發(fā)現(xiàn)泄漏，擰緊和換密封件以增加壓力，軸向柱塞泵如果出現(xiàn)故障或調節(jié)壓力低且系統(tǒng)壓力沒有升高，則應重新調節(jié)壓力或檢查閥。如果液壓泵的油缸和閥板之間的偏差導致大量泄漏，嚴重時可能會導致液壓油缸的缸體損壞，需換配合表面或液壓泵。

輸出壓力過高：如果回路負載繼續(xù)上升，泵壓力繼續(xù)上升，這是正常的。如果負載恒定且泵的壓力過負載所需的壓力，則應檢查除泵之外的液壓組件，如方向閥，壓力閥，傳動裝置和回油管。如果大壓力過高，請調節(jié)閥。 

變量軸向柱塞泵的斜盤傾斜角為零時，將其稱為空檔位置，此時泵的輸出流量應為零，然而有時存在中值偏差偏離調節(jié)機構的的現(xiàn)象，并且在點處仍然存在流量輸出。

柱塞泵的工作原理

　　柱塞泵由電動機提供泵的動力，經(jīng)鼓型齒聯(lián)軸器帶動減速機轉動。由減速機減速帶動曲軸旋轉。通過曲柄連桿機構，將旋轉運動轉變?yōu)槭诸^和柱塞為往復運動。當柱塞向后死點移動時，泵容積腔逐步增大，泵腔內(nèi)壓力降低，當泵腔壓力低于進口壓力時，吸入閥在進口端壓力作用下開啟，液體被吸入；當柱塞向前死點移動時，泵腔內(nèi)壓力增大，此時吸入閥關閉，排出閥打開，液體被擠出液缸，達到了吸入和排出的目的。

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